在環境上工業機器人軸承的檢查應該是在有燈光的環境下進行，應選擇散光，這樣才能更好的對軸承的外部進行觀測，看看其表面有沒有裂紋等其他異樣。比如機械云狀過程中的磨損，劃痕，壓碰，都會導致軸承裝置偏移，導致裝置位置不良，引起扁載和應力集中，造成軸承的精度和使用壽命的降低。

　　為了盡可能長時間地以良好狀態維持工業機器人軸承本來的性能，需保養、檢修，以求防事故于未然，確保運轉的可靠性，提高生產性、經濟性。

　　作為運轉中的檢修事項，有軸承的旋轉音、振動、溫度、潤滑劑的狀態等等。

　　一般，如果正確使用工業機器人軸承，可以使用至達到疲勞壽命為止，但會有意外過早地損傷，不耐于使用情況。這種早期損傷，與疲勞壽命相對，對被稱為故障或事故的品質使用限度。多起因于安裝、使用、潤滑上的不注意，從外部侵入的異物，對于軸、外殼的熱影響的研究不夠充分等。

　　關于工業機器人軸承的損傷狀態，比如：軸承的套圈擋邊的卡傷，作為原因可考慮，潤滑劑不足、不適合、供排油構造的缺陷、異物侵入、軸承安裝誤差、軸的撓曲過大，也會有這些原因重合。

　　因此，僅調查YRT轉臺軸承損傷，很難得知損傷的真正原因。如果知道軸承的使用機械、使用條件、軸承周圍的構造、了解事故發生前后的情況，結合軸承的損傷狀態和幾種原因考察，便可以防止同類事故再發生。

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